1.直线插补、圆弧插补、螺旋插补、空间圆弧、椭圆插补、椭圆螺旋插补。

 2.电子凸轮、电子齿轮、同步跟踪、运动叠加。

3.虚拟轴、硬件位置锁存、位置比较输出。
     4.连续插补、运动暂停等。