“支路哨兵”即道路让行安全警示系统，系统顶端的毫米波雷达可以扫描道路上通行的车辆，当雷达装置扫描到100米到150米范围内有机动车行驶过来时，LED显示屏就会显示“左侧来车”，并同时进行高音喇叭语音播报和爆闪灯警示，提醒路口通行的车辆、行人注意交通安全。由供电系统、系统控制、雷达检测、语音警示、红蓝爆闪灯、速度显示、文字显示、无线通讯、监控相机、和联网通信设备构成。
赛诺杰科技研发生产的2.5m支路双向预警哨兵图片如下：
支路双向预警哨兵应用场景如下：
1、急弯道
山区道路一般只有双向两条车道，是交通管理的重点和难点，尤其是山区道路中急弯路 多，而且未设置隔离护栏，在缺少有效提醒装置的情况下，容易发生交通事故，主要通过雷达检测过往车辆并实时采集其速度等行驶数据，发送数据到对向车道路旁的弯道哨兵系统上。通过声（语音播报）、光（红蓝爆闪灯、速度显示、文字显示）提醒过往驾驶员，做到在进入弯道前能提前了解到道路路况信息。
2、干道无信号灯T形或十字路口
国省道与农村道路相交路口，在未设置交通信号灯时，干道与支路相互之间的视野不足，缺少有效提醒，加之干道车速快，干道车辆容易与之路车辆发生交通事故。
支路左侧安装：优先选择此安装方式，车速显示屏显示主路左侧车辆车速。
支路右侧安装：支路左侧安装没有条件时选择此安装方式，无车速显示屏。
3、临街出入口
与城市主要道路相邻的政府机关、学校、厂区、停车场出入口，受绿化、广告牌等遮挡，加之人员密集等因素，安全隐患突出。
4、匝道入口
在城市道路匝道、隧道口与主路交汇位置，行车视距受隧道本身、绿化带等因素限制，会车安全隐患突出。在匝道一侧合适位置部署“智能哨兵”，当设备检测到主路上有机动车驶来时，在需要让行方向的显示 “左侧来车”，同时以红蓝爆闪方式提醒通行车辆注意匝道来车通行状态。
5、隧道入口
隧道亮度低，需要开启车灯，减速行驶。
显示 “开启车灯”、“减速行驶”，同时以红蓝爆闪方式提醒通行车辆注意交通安全。
