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交通事故现场绘图仪
（航拍版技术方案）
产品优势
l 产品采用智能无人机与“实景版道路交通事故现场绘图系统”配套使用即可，方便使用
l 省时省力，重大事故10分钟内完成现场勘查
l 自动设置“返航点”，实时显示无人机状态信息、飞行信息（如信号、强度、电量、飞行速度等）
l 一键起飞、一键降落、一键返航
l 内置地图，直观显示返航点位置、飞行位置、飞行方向等信息
l 实时显示无人机摄像头所拍摄画面
l 高达1200万像素静态照片拍摄，可支持JPEG和DNG RAW格式，细节尽收眼底
l 软件可控制拍照，照片可直接传入绘图软件实景图层
l 软件自动对传入的实景照片进行修正、拼接、自动生成测量数据
l 遥控器控制距离达2公里
l 多角度逼真再现事故现场，生成实景图、比例图
l 智能无人机在超出遥控距离后，自动返航安全降落
l 当无人机远离视野时，可开启返航点锁定模式，不管无人机机头朝向何方，都能掌握飞行方向，回拉摇杆，即可轻松返航
l 软件界面
点击“新建案例”进入绘图界面，
点击左下角无人机图标进入航拍界面
若界面顶端：卫星、控制信号、图传信号、电量显示良好（即：绿色），则此处：显示可以飞行；
软件中可以查看无人机的电量、位置、飞行速度、飞行距离、飞行高度等信息；
点击拍照即可控制无人机的高清相机拍摄照片，点击查看即可导入软件中
无人机的飞行
手动飞行/降落：
a) 起飞时，通知向内（或向外）拨动左右摇杆，电机启动后松开摇杆。缓慢向上拖动油门杆（默认左摇杆），无人机起飞。
b) 降落时，缓慢向下拉动油门杆，无人机降低飞行高度直至降落至地面。将油门杆拉至最低位置以停止电机。
智能飞行：
点击“起飞”按钮，摄像头自动调节到俯视拍摄方向（即镜头向下），界面弹出询问是否起飞窗口，单指向右滑动即可起飞,起飞后界面左下角，显示无人机飞行速度、距离、高度；右下角显示地图，点击地图则地图与实景图之间可做切换。
当无人机超视距飞行，可点击地图查看飞机位置以便控制飞行方向，如下图所示：
在航拍操作界面中左侧点击“返航”按钮，如图：。无人机会自动返航到起飞点。
·返航时，当无人机距离起飞点<20米时，飞机默认在此点降落
·返航时，当无人机距离起飞点>20米时，且飞行高度高于50米时，无人机自动返航，
返航时，当无人机距离起飞点>20米时，但飞行高度低于50米时，无人机默认提升至50米以上，再自动返航,
点击“降落”按钮，如图：，航拍界面出现“请确认是否降落”的询问提示，如下图所示：单指向右滑动无人机即可降落。
测量与绘图
A、选取照片：在所拍摄的照片中选取所需交通事故现场图片
B、比例尺校正：点击校正按钮，选择一段分道线，输入分道线的实际长度校正比例尺。
C、绘图：在图中添加基准点，基准线等，系统将自动生成数据，
D、打印实景图：点击打印按钮进入实景图打印界面。如下图所示：
E：绘制比例图：绘制打印完实景图后，软件返回到实景图绘图界面，点击转到
选择“转到比例图”按钮进入比例图绘制界面。
标准版2D平面图绘制方式
A 道路的绘制及组成
1、可轻松绘制出各种形态道路（如：直路、岔路、弯路、各种复杂交叉路口，道路剖面图，不等宽路、不规则道路等）
2、可对整条道路进行参数设置，也可对分条道路进行参数设置（如：车道宽，车道数、单独道宽的设置等）
3、特殊道路的生成（如：高速公路、城乡县道路等）
4、道路的记忆功能（对所绘制过的现场图，只要我们加以存储，该现场图的道路便会自动存储，便于以后直接调用）。
5、道路预先存储功能（可提前录入事故多发路段及复杂路段的模板，使现场绘图更加方便快捷）
6、铅笔画路功能（可通过手指的移动，绘制出一条与手指运动轨迹相同的不规则弯路）
B、图符的规范及绘制
1、软件内可调用的图符完全按照国家标准添置。
2、图符引用范围较广，软件内汇集了全国各个地区对软件内部图符的需要，还加入了如：道路向导、交通现象、施工安全、禁令标志等。
3、图符绘制添加功能也同样的非常强大，可随心所欲的添加我们所需要的图符。
C、事故绘制层面及事故绘图定位
1、本软件引用了道路锁定的概念，在道路锁定的状态下我们可以操作道路，而在道路解锁的状态下，我们可以编辑道路内的元素，包括:分道线、停车线、不可变道线、人行横道等。
2、为了进一步避免误操作，添加了撤销和重做的功能，如果出现误操作，可以通过撤销功能回到上一步的状态，目前本软件可记录当前步骤前50步的状态。
3、在进行事故定位时，可选用自动标注也可进行手动标注；三角定位或直角定位，还可两者结合方式，自动调整功能随时令我们看到绘制图符的真实摆放情况。
4、在自动标注时，被标注物体的标注线和定位距离自动生成，避免了交警现场绘图时遗漏重要参数。
D、道路打断与导向标志的添加
1、批量添加道路导向标志。
2、可根据需要打断道路。
E． 多元素选定及标注
1、引入了元素选择的概念，这样即使在一起有两个甚至是多个元素重叠，我们也可轻松选定和加以标注
2、引入了覆盖功能，这样在我们对某一元素进行操作时，其他元素的标注会被覆盖，这样避免了因为其他标注而在视觉上影响我们进一步的绘制
3、标注与标注之间在同一位置，视觉上存在的干扰，我们通过对标注进行其他位置的锁定，解决了这一问题。
F：草图识别功能
引入了传统手工绘图习惯，借助计算机辅助绘图工具（如：格尺、橡皮等），手工绘制现场，后系统自动识别转换成比例图。
G：现场实景图的绘制
响应GA49-2014《道路交通事故现场绘制》规范，增加了实景记录图绘制和打印方式，在现场实景记录图上直接标注相关信息（如，轮胎着地点到基准线、基准点到基准线、痕迹到基准线、散落物到基准线的距离标准功能）。
H、其它辅助绘图功能
1、引入了道路相交时对圆弧的缩进修改。
2、显示出痕迹总长度。
3、在现场绘图本与测距仪设备进行无线蓝牙连接，把测距仪测得的数据直接传入绘图系统。
4、现场图中的各元素可与现场照片相关联，更直观的体现交通事故现场情况。
5、现场勘查信息可通过网络远程回传给指挥中心。
6、实现了wifi的无线打印。
I、模板的定制
1、A4模板。
2、可任选横向或竖向模板。
3、可任意调整现场图在模板中的位置。
5、现场图可任意调整比例。
J、快捷的勘查笔录生成
1、根据公安部对勘察笔录最新版本进行修改，可提前设置有关信息（如：警员姓名，警队名称等）。
2、在勘查笔录中可点击选择各种相关信息（如：天气，路况等）。
3、勘查笔录可选择增加现场施救信息及其它补充说明信息。
4、可按照所画的道路，车辆，人体，痕迹等自动进行现场描述并生成勘查笔录。
5、可现场打印勘查笔录。
K引入交互式概念
1、在绘图过程中如果绘制错误，只要撤销操作即可。整个绘图过程无需重复操作，一气呵成。
2、实现文件自动存档的功能。
3、绘制的现场图是标准的比例图，无需交警回来后再画比例图。在现场就可以打印出比例图和勘查笔录。提高警员的工作效率保证制图规范化。
4、绘图过程采用所见即所得的交互式绘图方式，笔记本电脑上每一步操作所画的现场图和实际现场图可一一对应，避免了导航式绘图方式最终才能得到现场图的弊病。
