点击图片查看原图
|
构造 |
立式六关节自由 |
|
|
荷重 |
20Kg |
|
|
重现精度 |
+0.5mm |
|
|
运 动 范 围 |
S-轴（旋转） |
+1500 |
|
L-轴（下臂） |
+1100-500 |
|
|
U-轴（上臂） |
+200-1630 |
|
|
R-轴（腕旋转） |
+3600 |
|
|
B-轴（腕下臂） |
+3600 |
|
|
T-轴（腕上臂） |
+3600 |
|
|
最 大 速 度 |
2.0m/s |
|
|
最 大 速 度 |
S-轴（旋转） |
2.70rad/s;1550/s |
|
L-轴（下臂） |
2.18rad/s;1250/s |
|
|
U-轴（上臂） |
2.70rad/s;1550/s |
|
|
R-轴（腕旋转） |
7.85rad/s;4500/s |
|
|
B-轴（腕下臂） |
9.60rad/s;5500/s |
|
|
T-轴（腕上臂） |
11.34rad/s;6500/s |
|
|
允许慢性 |
R-轴 |
72N·m |
|
B-轴 |
51.5N·m |
|
|
T-轴 |
19.6N·m |
|
|
慢性矩（GD2/4） |
R-轴 |
10.5Kg·m |
|
B-轴 |
6.5Kg·m |
|
|
T-轴 |
0.8Kg·m |
|
|
|
700Kg |
|
|
安装方式 |
落地 |
|
|
功率 |
5KVA |
|
因产品生产批次、具体型号不同，以上图片仅供参考，详情可联系我们的销售人员进行具体核实。
免费销售电话：400-086-0215
