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通用六轴机器人的规格 |
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类型 |
多关节型 |
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自由度 |
6 轴 |
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负载 |
165 kg |
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水平伸展距离 |
2,699 mm |
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重复性 |
±0.3 mm |
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工作范围 |
轴 |
运动范围 |
最大速度 |
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JT1 |
±160 |
130 |
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JT2 |
+80 - −60 |
120 |
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JT3 |
+95 - −83 |
120 |
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JT4 |
±360 |
180 |
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JT5 |
±125 |
180 |
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JT6 |
±360 |
260 |
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手腕承载能力 |
轴 |
最大力矩 |
惯性力矩 |
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JT4 |
930 N•m |
99 kg•m2 |
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JT5 |
930 N•m |
99 kg•m2 |
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JT6 |
490 N•m |
49.5 kg•m2 |
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质量 |
800 kg (不包括选配设备) |
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机身颜色 |
标准色 |
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安装 |
地面 |
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环境条件 |
温度 |
0 ~ 45°C |
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湿度 |
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控制柜 |
E02 |
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